惯性导航和组合导航

　　夜深人静，清水村最西头的一间茅草屋里潜进去了一个声影。　　不多时，只听几下斧声响起，桌上的烛光应声而灭。　　……　　“昨夜丑时你为何未眠？”　　县太爷端坐在堂上，故作威严，试图吓吓公堂底下那个不知天高地厚的野小子。　　“起夜。”宋谨言木然的回答到，稚嫩的面孔上看不出一点波澜。　　对于他的态度，县太爷有些恼怒，提高了调门，“你可知道有人指认你，杀害了木匠李二？”　　宋谨言抬头，冷静的辩解道“他指认的不对。死者不是死在丑时，而是在上半夜里被害。”　　“你这是承认了？”县太爷大惊失色。　　“不是我。”宋谨言摇头，径直说道，“他死在上半夜，证据……可请仵作来验尸。”　　“荒唐！”县太爷气急，正要一拍惊堂木给他点颜色瞧瞧，就立马被帘子里传来的声音打断了。　　“那就请来验验。” 少年聪明绝顶，破案无数，这是一本只属于他一人的记录案薄。